BaseSubsystem.DebugMessage 方法
传送 KINGSTAR 记录档讯息到 KINGSTAR 记录检视。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
void DebugMessage(
int Category,
KsLogSeverity Severity,
string Message
)
Sub DebugMessage(
Category As Integer,
Severity As KsLogSeverity,
Message As String
)
参数
Category
型别:int
记录档的 ID,使用者自订义。可使用 SetCategoryName 方法将各 Category 关联一个字串,此 ID 不需从 0 开始或按顺序排列。
Severity
记录档的严重性等级。
Message
型别:string
说明记录档资料的讯息,最多 64 个字元。
备注
- Category 与 Severity 可用来筛选欲查看的记录档,筛选会在 KINGSTAR 记录检视 中完成。
- Message 字串使用 UTF-16 编码。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
参见